Znany również jako Kaplica na skałach lub Kościół Skały, kościół Felsenkirche wygląda, jakby został wydobyty ze skalistych gór w pobliżu zachodnioniemieckiego miasta Idar-Oberstein. Według miejscowej legendy został on zbudowany przez tamtejszego księcia Wyricha jako zadośćuczynienie za to, że zabił brata, spychając go z zamku na szczycie klifu. Żaden zapis historyczny nie wspomina o tym wydarzeniu, ale pewne jest, że w naturalnej jaskini utworzonej ze źródła, która służyła wcześniej jako umocnione miejsce obronne i schronienie dla pobliskiej ludności wiejskiej, około roku 1484 powstał kościół.
Dziś jego wyjątkowe położenie i dzieła sztuki, w tym agatowy krucyfiks, gotycka kamienna chrzcielnica i funkcjonujące organy z 1756 roku, przyciągają około 100 tys. zwiedzających rocznie, którzy, aby obejrzeć świątynię pokonują 230 stopni stromych schodów.